Elektriniai atsvariniai šakiniai krautuvai – tai nuolatinės srovės maitinimo šaltiniais (baterijomis) varomos transporto priemonės pakrovimui, iškrovimui ir tvarkymui. Remiantis užsienio statistika, elektrinių šakinių krautuvų produkcija Japonijoje viršijo trečdalį visos šakinių krautuvų produkcijos. Kai kuriose Vakarų Europos šalyse, pavyzdžiui, Vokietijoje ir Italijoje, elektrinių krautuvų dalis siekia apie 50 proc. Spartų elektrinių krautuvų vystymąsi daugiausia lemia nuolatinė įvairių gamintojų pažanga. Dauguma gaminių yra supaprastinto dizaino ir patrauklesnės išvaizdos. Didieji gamintojai įgyvendino didelio masto-gamybą, specializuotą dalių gamybą ir surinkimo linijos operacijas, pagerinę apdorojimo tikslumą ir automatizavimą. Kalbant apie naujas medžiagas ir procesus, svarbiausias pritaikymas yra tranzistorių valdiklis (SCR ir MOS vamzdis). Jo atsiradimas labai pagerino elektrinių krautuvų eksploatacines savybes. Apskritai, elektrinių šakinių krautuvų patvarumas, patikimumas ir pritaikomumas buvo gerokai padidintas, kuris gali visiškai konkuruoti su vidaus degimo šakiniais krautuvais. Šiame straipsnyje daugiausia apžvelgiamos keturių{12}taškių elektrinių atsvarinių šakinių krautuvų, kurių pardavimas rinkoje yra didelis, konstrukcinės charakteristikos ir tobulinimas.

1. Transporto priemonės kėbulas

Transporto priemonės kėbulas yra pagrindinė šakinio krautuvo konstrukcija, paprastai pagaminta iš plieninių plokščių, kurių storis didesnis nei 5 mm. Jam būdingas be sijos, didelis kūno stiprumas ir gebėjimas atlaikyti dideles apkrovas. Kalbant apie akumuliatoriaus išdėstymą ant krautuvo korpuso, yra dvi skirtingos gamybos technologijos: akumuliatorius dedamas tarp priekinės ir galinės ašies arba ant galinės ašies. Šios dvi technologijos yra du optimalūs šakinio krautuvo dizaino pasirinkimai, kurių kiekvienas turi savo privalumų ir trūkumų. Pirmoji technologija užtikrina gerą stabilumą, tačiau laisvos vietos automobilio kėbulo viduje yra nedaug, todėl ribojama akumuliatoriaus talpa. Tai nėra aktualu šakiniams krautuvams, kurių keliamoji galia ne didesnė kaip 3 tonos, tačiau tai tampa rimta problema didelės-tonnažo šakiniams krautuvams su sudėtingomis eksploatavimo sąlygomis ir dideliais akumuliatoriaus talpos reikalavimais per 8 darbo valandas.

Visų šakinių krautuvų gamintojų bendras tikslas yra naudoti didelės talpos{0}}akumuliatorius, siekiant pailginti nepertraukiamo elektrinių krautuvų darbo laiką ir taip išplėsti jų taikymo sritį.

Antroje technologijoje, kai akumuliatorius yra sumontuotas ant krautuvo galinės ašies, pakeliamas krautuvo svorio centras ir nukenčia visos mašinos stabilumas. Tačiau dėl padidinto šakinio krautuvo aukščio vairuotojo sėdynė pakeliama aukštyn, todėl vairuotojui suteikiamas platesnis matymo laukas, o tai labiau tinka vežant dideles -tūrio prekes. Kai akumuliatorius dedamas ant galinės ašies, variklio ir hidraulinio siurblio priežiūra yra patogesnė, nes variklis ir hidraulinis siurblys yra aiškiai matomi nuėmus akumuliatorių ir kojinį pedalą. Šiuo metu dauguma vietinių įmonių gaminamų elektrinių krautuvų naudoja antrą technologiją, o užsienio įmonės taiko abi.

2. Stiebas

Šiuo metu dauguma elektrinių šakinių krautuvų namuose ir užsienyje turi plačius{0}}matymo stiebus, o kėlimo hidrauliniai cilindrai buvo perkelti iš vidurio į abi puses. Yra dvi hidraulinių cilindrų išdėstymo padėtys: viena yra ta, kad hidraulinis cilindras yra už stiebo, pvz., Fushun Forklift Factory gaminami elektriniai šakiniai krautuvai irTOYOTA; kita yra tai, kad hidraulinis cilindras yra už stiebo, pvz., Nanjing Huarui pagaminti elektriniai krautuvai irBALKANCAR. Hidrauliniai cilindraiPRIEŽIŪRAR40/45 serijos elektriniai šakiniai krautuvai yra už stiebo, o R50/60/70 serijos šakiniai krautuvai yra už stiebo.

Stiebai paprastai skirstomi į standartinį, dviejų{0}}pakopų arba trijų{1}}pakopų tipą. Buitinių šakinių krautuvų kėlimo aukštis paprastai yra nuo 2 iki 5 metrų, iš kurių dauguma yra 3 metrai ar mažiau, o užsienio elektrinių krautuvų kėlimo aukštis paprastai yra nuo 2 iki 6 metrų. Dėl didelio sandėlių stereoskopinio laipsnio elektrinių šakinių krautuvų, kurių kėlimo aukštis didesnis nei 3 metrai, paklausa yra daug didesnė nei Kinijoje.

3. Kabina

Kadangi dauguma elektrinių šakinių krautuvų yra naudojami patalpose, jie paprastai neturi uždaros kabinos, o tik viršutinę apsaugą. Pasaulyje pažangūs elektriniai krautuvai, tokie kaip kabinaLINDANaujasis E20 šakinis krautuvas yra sukurtas ir pagamintas pagal pažangius ergonomikos principus, naudojant patogią hidrauliškai amortizuotą pakabinamą sėdynę, kurią galima reguliuoti pagal vairuotojo ūgį ir svorį. Dvigubo -pedalo pagreičio sistemai nereikia vairo, kai krautuvas keičia kryptį, o vairo kolonėlės pasvirimo kampas gali būti reguliuojamas pagal vairuotojo poreikius. Centrinė hidraulinė valdymo svirtis integruoja stiebo kėlimą ir pavertimą. Visos šios naujos konstrukcijos labai sumažino vairuotojo darbo intensyvumą.

4. Pavaros sistema

Pavaros sistema yra vienas iš pagrindinių elektrinio krautuvo komponentų. Įvairių šakinių krautuvų pavaros sistemos struktūra labai skiriasi, įskaitant vieno{1}}variklio išdėstymą. Pavyzdžiui, kai kuriuose buitiniuose krautuvuose variklio velenas ir varančioji ašis yra T-formos struktūros, o užsienio šakiniuose krautuvuose, pvz.TOYOTA, varančiojo variklio velenas ir varančioji ašis yra lygiagrečiai išdėstyti kompaktiška konstrukcija. Priekiniai{1}}rataiLINDAE20 elektrinis šakinis krautuvas irPRIEŽIŪRAP50 šakinį krautuvą užbaigia du nepriklausomi varikliai, kurie kompaktiškos konstrukcijos išdėstyti lygiagrečiai pavaros velenui. Dėl dvigubos -motorinės pavaros jis pasižymi geru pagreičiu ir kilimo našumu bei didele traukos jėga. Elektroninė greičio reguliavimo sistema buvo pritaikyta pakeisti originalią mechaninę diferencialo sistemą, kuri labai pagerina naudojimą.

5. Hidraulinė sistema

Elektriniai šakiniai krautuvai paprastai naudoja atskirą variklį, kad pavarų siurblį, taip užtikrinant hidraulinę galią stiebo darbinei sistemai pakelti ir pakreipti. Šiuo metu buitiniai šakiniai krautuvai negali reguliuoti hidraulinio variklio greičio. Užvedus hidraulinį variklį, jis gali suktis tik dideliu greičiu ir negali automatiškai prisitaikyti keičiantis funkcijoms ir slėgiui. Perteklinis srautas gali tekėti atgal į alyvos baką tik per apsauginio vožtuvo vožtuvą ir sukelti energijos švaistymą. Užsienio nauji šakiniai krautuvai, tokie kaipLINDAE20 elektrinis šakinis krautuvas naudoja pažangią hidraulinio impulsų valdymo technologiją. Hidraulinio siurblio impulsų valdiklis gali automatiškai subalansuoti variklio greitį ir alyvos sąnaudas pagal hidraulinės grandinės reakciją, taip taupydamas elektros energiją. Šio valdymo privalumai yra didelis galios panaudojimas, įtampos piko nebuvimas, mažas hidraulinės sistemos triukšmas ir mažas hidraulinių komponentų susidėvėjimas, o tai labai pagerina visos transporto priemonės patikimumą ir tarnavimo laiką.

6. Stabdžių sistema

Bendrieji elektriniai krautuvai daugiausia naudoja mechaninius stovėjimo stabdžius ir hidraulinius darbinius stabdžius, su rankiniu stovėjimo stabdžiu ir kojiniu stabdžiu vairuojant. Stabdžių sistemaNISSANBX serijos elektriniuose krautuvuose yra įrengtas pagrindinis vakuuminis stiprintuvas, kuris bet kuriuo metu gali užtikrinti pakankamą aktyvų slėgį, ne tik padidindamas stabdymo saugumą, bet ir sumažindamas vairuotojo darbo intensyvumą.PRIEŽIŪRAelektriniuose šakiniuose krautuvuose įdiegta hidraulinė stabdžių sistema su išoriškai valdomu išsiplėtimo stabdžiu ir stabdymu naudojant -pagalbinį stabdį (tokia pati galia kaip ir vairo stiprintuvo sistema).

Naudojant SCR ir MOS vamzdelius, galimas akumuliatorinių krautuvų regeneracinis stabdymas. Energijos regeneravimo procesas taip pat yra elektroninis stabdymo procesas, kuris vyksta šiais trimis atvejais: (1) Kai atleidžiamas akceleratoriaus valdymo pedalas. (2) Kai paspaudžiamas atbulinės eigos akceleratoriaus pedalas. (3) Kai paspaudžiamas pirmasis hidraulinio stabdžio pedalo etapas. UžLINDAE20 irPRIEŽIŪRAP50 elektriniai krautuvai, iš pradžių arba švelniai paspaudus stabdį, traukos variklis taps generatoriumi ir grąžins elektros energiją atgal į akumuliatorių, kitaip nei įprasti šakiniai krautuvai, kurie eikvoja energiją stabdydami. Hidraulinis stabdys tikrai veikia tik tada, kai stabdoma toliau. Šios stabdžių sistemos privalumai – pailgėja darbo laikas po kiekvieno įkrovimo, sumažėja stabdžių sistemos ir transmisijos komponentų susidėvėjimas bei sumažėja techninės priežiūros prastovos.

Visi atsvariniai šakiniai krautuvai yra valdomi galiniais{0}}ratais, nedideliu veikimo diapazonu ir dažnais vairavimo judesiais. Jei naudojamas mechaninis vairavimas, vairuotojo darbo intensyvumas bus labai didelis; Jei bus naudojamas hidraulinis vairo stiprintuvas, darbo intensyvumas labai sumažės. Todėl beveik visi rinkoje parduodami šakiniai krautuvai turi vairo stiprintuvą. Buitinių akumuliatorinių šakinių krautuvų hidraulinio vairavimo sistemos vairo variklis paprastai veikia visa apkrova, kol krautuvas veikia, todėl be reikalo eikvojama energija ir variklis bei hidrauliniai komponentai susidėvi. Tačiau akumuliatorinių šakinių krautuvų vairo stiprintuvas tokių įmonių kaipLINDAirNISSANyra pažangesnis: vairo variklis neveikia, kai vairas stovi. Ši funkcija ne tik taupo energiją ir pailgina darbo laiką po įkrovimo, bet ir sutrumpina vairo variklio tuščiosios eigos laiką, taip sumažinant variklio ir hidraulinio siurblio susidėvėjimą.

7. Elektroninis valdymas, savidiagnostika ir LCD ekrano sistema

Elektrinis valdymas yra svarbus veiksnys, atspindintis elektrinių krautuvų techninį lygį. Todėl tobulėjant elektroninėms technologijoms, akumuliatorinių šakinių krautuvų elektroninis valdymas tampa vis tobulesnis. Variklių valdiklių kūrimas daugiausia vyko šiais etapais: (1) Tiesioginis akumuliatoriaus paleidimas, pasikliaujant tik sudėtingu reguliavimu arba akumuliatoriaus iškrovos valdymu. (2) Rezistoriaus paleidimas su dideliais valdymo energijos nuostoliais ir tik ribotu greičio reguliavimu. (3) Tiristoriaus valdiklio (taip pat žinomo kaip SCR valdiklio) valdymas, kai tranzistoriaus valdymas labai pagerina patikimumą. (4) Dvipolio tranzistoriaus valdymas, kurį naudoti paprasčiau nei tiristorius, tačiau keliami aukštesni grandinės patikimumo reikalavimai. (5) MOS lauko efekto tranzistoriaus (metalo-oksido-puslaidininkinio lauko efekto tranzistoriaus) valdymas su maža vartų pavaros srove, geromis lygiagrečiojo valdymo charakteristikomis, nedideliu tiesioginės įtampos kritimu ir mažesniu perjungimo nuostoliu. MOS lauko efekto tranzistoriai turi geresnes valdymo charakteristikas nei bipoliniai tranzistoriai. Sumažinus komponentus ir pritaikant visiškai uždarus įrenginius, patikimumas labai padidėja.

MOS lauko efekto tranzistorius turi didesnį darbo efektyvumą, didesnį didžiausią leistiną greitį, mažesnį veikimo triukšmą ir stipresnes apsaugos priemones. Visuose naudotojo maitinimo šaltiniuose įrengti trumpojo jungimo{1}}apsaugos įtaisai ir unikali trijų-elementų saugos priemonė, ty programinės įrangos automatinė apsauga, aparatinės įrangos automatinė apsauga ir aparatinės įrangos savaiminės-diagnostikos apsauga. Sėkmingas tranzistorinių smulkintuvų pritaikymas šakiniuose krautuvuose, be laipsnio greičio reguliavimo ir regeneracinio stabdymo, taip pat papildė savaiminės-gedimų diagnostikos ir LCD skaitmeninio ekrano funkcijas.